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Durante una visita reciente a la sede de Sarcos Robotics Company en Salt Lake City, adjunté un casco, gafas de seguridad, una protección para el torso y finalmente una unidad de prueba de 39, exoesqueleto de la parte superior del cuerpo.

Estuve allí para echar un vistazo privado al nuevo exoesqueleto de cuerpo completo Guardian XO de la compañía, y aunque los ingenieros me han guiado en los movimientos de levantamiento de pesas que mis brazos humanos nunca podrían manejar, yo Tenía la sensación de trascender la biología, y sí, me sentí tan bien como parece. Al usar la unidad de prueba, me sentí como Tom Cruise o Emily Blunt en Borde de mañanaaunque estoy bastante seguro de que tampoco lo parezco, desafortunadamente.

Mientras que otras compañías han buscado robots que reemplazarán a los trabajadores, Sarcos ha tomado un camino diferente. Construyeron un robot de estilo humanoide, y luego básicamente lo desenterraron, permitiendo que una persona ingrese, se fusione con la máquina y opere con una fuerza sobrehumana.

Después del final de mi propia demostración, me paré detrás del cordón de seguridad y vi a un miembro del equipo de Sarcos cargar pesas de 200 libras sin esfuerzo visible, y caminar fácilmente dentro del Guardian XO en una zona industrial simulada Luego me reuní con el CEO de Sarcos, Ben Wolff, quien me explicó cómo surgió esta tecnología. Aquí hay extractos editados y condensados ​​de nuestra conversación.

A pesar de mi Borde de mañana fantasías, el Guardian XO está diseñado para la logística, no para la pelea, ¿verdad?
(BW) Sí. La mayoría de la gente no sabe que el ejército de los EE. UU. Mantiene una de las operaciones de apoyo y logística más grandes y complejas del mundo para apoyar a nuestras tropas en tierra, desde la construcción hasta la fabricación. ; mantenimiento y reparación; almacenamiento; transporte de armas; suministros y municiones. La carga y descarga constante provoca una enorme presión sobre el cuerpo. Leí en alguna parte que hay 27 millones de días perdidos cada año en el ejército, no en combate, sino por completo debido a lesiones en el lugar de trabajo. Creemos que Guardian XO realmente puede ayudar a rectificar esta situación.

¿El DoD confirmó la cantidad de unidades que le alquilará?
No estamos hablando de números específicos, pero hemos anunciado públicamente que los militares adquirirían algunos de nuestros exoesqueletos con fines logísticos para la Fuerza Aérea y el Comando de Operaciones Especiales.

Hay una larga historia de I + D en exoesqueletos que se remonta a mediados de la década de 1980. ¿En qué se diferencia el Guardian XO? Este es ciertamente un factor de forma diferente al que vi en la planta de Detroit de la Ford Motor Company.
A diferencia de otros exoesqueletos en desarrollo o que ya están en el mercado, el Guardian XO es un exoesqueleto completo que soporta todo su propio peso MÁS el peso de la carga útil que lleva. Muchos de los otros, como el que viste en Ford, son parciales, no de cuerpo entero. Algunos exoesqueletos de cuerpo parcial ayudan a las personas con lesiones en la parte inferior del cuerpo a caminar de nuevo, y otros sostienen la parte superior del cuerpo para permitir que alguien sostenga una herramienta durante períodos de tiempo más largos. Pero no hay nada en el mercado como el Guardian XO, que es un robot humanoide portátil totalmente funcional, que trabaja en colaboración con un trabajador humano en el interior. Es un vector completamente diferente.

Fue sorprendentemente fácil de usar porque realmente soporta toda la carga. ¿Cuántos grados de libertad tiene y qué está haciendo?
El Guardian XO tiene 24 grados de libertad, lo que permite al trabajador humano moverse de forma intuitiva, fluida y natural. Es una combinación de diferentes materiales: la estructura de soporte principal está hecha de aleaciones de metal y algunas partes de la versión comercial incluirán elementos compuestos avanzados.

Aunque Sarcos es un contratista de defensa, su principal canal de ventas será la industria, ¿verdad?
Sí, aparte de la defensa, el robot portátil Guardian XO es relevante para muchas industrias globales, incluyendo automotriz, aviación, construcción, logística, fabricación de todo tipo, petróleo y gas. gas, seguridad pública y servicios públicos.

¿Cuál es tu modelo económico? ¿Robot como servicio? ¿Y la justificación de los costos?
Derecha. El Guardian XO se ofrecerá a través de un Plan Robotizado como Servicio (RaaS) y, en términos de retorno de la inversión, el XO puede permitir que un empleado individual haga mucho más, con mayor fortaleza, de 39; resistencia y precisión, al tiempo que reduce los costosos accidentes laborales.

¿Cuánto cuesta una unidad?
Depende del número de unidades Guardian XO involucradas en un contrato, pero lo hemos estimado en alrededor de $ 100,000 por unidad, por año, cuando se implementan múltiples unidades en un solo sitio, que es el costo que solo un empleado paga $ 25 en ese momento, cuando agrega impuestos, beneficios, gastos generales y gastos generales y administrativos.

En 2017, me permitiste `conducir ' el « tanque '' Guardian GT robótica utilizando un prototipo anterior del exoesqueleto Sarcos. Recuerdo haber sentido la reacción de la fuerza y ​​cómo contribuyó a la forma en que aprendí a teleoperar la unidad. En la misma línea, el Guardian XO podría soportar todo el peso, pero sus ingenieros dijeron que era importante que el hombre dentro sintiera algo.
Hemos investigado mucho sobre la interacción robótica humana (HRI) y es esencial tener una sensación de fuerza manejada por el exoesqueleto. Al usar el XO, un operador humano tiene la oportunidad de tener una mejora de fuerza de 20 a 1, levantando hasta 200 libras fácilmente. Podemos hacer que parezca cero gracias a nuestras tecnologías de "compensación de gravedad", pero descubrimos que la operación del XO es más intuitiva si el operador siente una carga de 5 a 10 libras.

Si no, ¿podrían olvidarse de su nueva fuerza combinada hombre / máquina?
Exactamente. Necesita un cierto grado de conciencia y percepción de lo que está levantando para saber cómo moverse correctamente, pero sin estresarse o fatigarse.

El diseño anterior del robot humanoide se centraba en ser tanto cautivo como una fuente de energía externa. Pero el Guardian XO funciona con batería. Cuanto tiempo dura
Puede durar hasta 8 horas con una sola carga. Al igual que el kilometraje posible en un automóvil eléctrico, depende, por supuesto, del entorno y las circunstancias.

A principios de la década de 1980, Sarcos vino de la Universidad de Utah, reconocido por su trabajo en robótica, y luego fue parte del contratista de defensa Raytheon durante muchos años. Cuéntanos cómo llegaste a donde está la empresa hoy.
En Sarcos, tenemos un rico legado de innovación, que incluye robots humanoides avanzados, equipos de prueba de trajes espaciales de la NASA y prótesis. Durante varios años (2007 a 2014), Sarcos funcionó como la división robótica de Raytheon, centrándose casi exclusivamente en el desarrollo de tecnologías avanzadas para el uso de agencias gubernamentales de los EE. UU. Luego, en enero de 2015, me uní y trabajé con el equipo de gestión para finalizar una compra de gestión, y luego obtuve fondos de Caterpillar, GE Ventures, Microsoft y Schlumberger. Hoy, Sarcos pertenece principalmente a sus empleados.

Volviéndose filosófico por un momento, ¿diría que The Guardian XO ofrece a las personas la oportunidad extraordinaria de extender su vida útil?
Absolutamente. Se necesita mucho tiempo y esfuerzo por parte de los empleados y sus empleadores para desarrollar experiencia real en trabajos complejos que requieren empleados altamente calificados. Desafortunadamente, en muchos trabajos que involucran altos niveles de esfuerzo físico, nuestros cuerpos comienzan a usarlos físicamente justo cuando nuestra experiencia, sabiduría y juicio están en su apogeo. Con el XO, creemos que podemos extender significativamente el tiempo que las personas pueden realizar de manera segura un trabajo físicamente exigente para que los empleados y los empleadores puedan beneficiarse más del tiempo y el esfuerzo invertidos.

Además, las lesiones físicas a menudo conducen al uso de opioides.
Esperamos sinceramente que Guardian XO pueda ayudar a detener la terrible ola de adicción a los opioides en el lugar de trabajo al prevenir lesiones en primer lugar, de modo que no sea necesario recetarlos.

Hablando de la industria, ¿puede confirmar qué compañías compraron Guardian XO para mitigar las lesiones dentro de su fuerza humana?
Hemos anunciado públicamente que estamos trabajando en casos de uso específicos y desarrollando especificaciones con varios socios de la industria, incluidos Caterpillar, BMW, Delta Airlines, Schlumberger, Bechtel y GE. Pero aún no hemos revelado qué compañías son las primeras en poner en funcionamiento el Guardian XO.

Finalmente, crees que Guardian XO es una mejor solución que la autonomía completa. ¿Puedes explicar por qué?
Es mejor bajo ciertas circunstancias. Muchas personas se han dado cuenta de que existe una gran diferencia entre la IA autónoma en un entorno 2D y su implementación en el mundo real, especialmente cuando no está en una situación fija. / en una jaula. El mundo real tiene demasiadas variables para una verdadera autonomía móvil en entornos no estructurados o sin restricciones. Las máquinas no están equipadas para enfrentar desafíos complejos no estructurados del mundo físico o para resolver problemas en espacios físicos, como lo están los humanos. Pero los humanos son frágiles en comparación con las máquinas robustas, especialmente cuando realizan tareas repetitivas durante décadas. Por lo tanto, estamos convencidos de que un modelo de co-bot portátil es el mejor para muchas aplicaciones que no implican tareas repetitivas, utilizando la mejor inteligencia humana con la fuerza de la máquina. .

S.C. Stuart fue invitado de Sarcos para este viaje de prensa a Utah.