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¿Puede el exoesqueleto Guardian XO salvar su espalda y articulaciones? | Noticias y opiniones


Durante una visita reciente a la sede de Sarcos Robotics Company en Salt Lake City, adjunté un casco, gafas de seguridad, una protección para el torso y finalmente una unidad de prueba de 39, exoesqueleto de la parte superior del cuerpo.

Estuve allí para echar un vistazo privado al nuevo exoesqueleto de cuerpo completo Guardian XO de la compañía, y aunque los ingenieros me han guiado en los movimientos de levantamiento de pesas que mis brazos humanos nunca podrían manejar, yo Tenía la sensación de trascender la biología, y sí, me sentí tan bien como parece. Al usar la unidad de prueba, me sentí como Tom Cruise o Emily Blunt en Borde de mañanaaunque estoy bastante seguro de que tampoco lo parezco, desafortunadamente.

Mientras que otras compañías han buscado robots que reemplazarán a los trabajadores, Sarcos ha tomado un camino diferente. Construyeron un robot de estilo humanoide, y luego básicamente lo desenterraron, permitiendo que una persona ingrese, se fusione con la máquina y opere con una fuerza sobrehumana.

Después del final de mi propia demostración, me paré detrás del cordón de seguridad y vi a un miembro del equipo de Sarcos cargar pesas de 200 libras sin esfuerzo visible, y caminar fácilmente dentro del Guardian XO en una zona industrial simulada Luego me reuní con el CEO de Sarcos, Ben Wolff, quien me explicó cómo surgió esta tecnología. Aquí hay extractos editados y condensados ​​de nuestra conversación.

A pesar de mi Borde de mañana fantasías, el Guardian XO está diseñado para la logística, no para la pelea, ¿verdad?
(BW) Sí. La mayoría de la gente no sabe que el ejército de los EE. UU. Mantiene una de las operaciones de apoyo y logística más grandes y complejas del mundo para apoyar a nuestras tropas en tierra, desde la construcción hasta la fabricación. ; mantenimiento y reparación; almacenamiento; transporte de armas; suministros y municiones. La carga y descarga constante provoca una enorme presión sobre el cuerpo. Leí en alguna parte que hay 27 millones de días perdidos cada año en el ejército, no en combate, sino por completo debido a lesiones en el lugar de trabajo. Creemos que Guardian XO realmente puede ayudar a rectificar esta situación.

Sarcos Guardian XO

¿El DoD confirmó la cantidad de unidades que le alquilará?
No estamos hablando de números específicos, pero hemos anunciado públicamente que los militares adquirirían algunos de nuestros exoesqueletos con fines logísticos para la Fuerza Aérea y el Comando de Operaciones Especiales.

Hay una larga historia de I + D en exoesqueletos que se remonta a mediados de la década de 1980. ¿En qué se diferencia el Guardian XO? Este es ciertamente un factor de forma diferente al que vi en la planta de Detroit de la Ford Motor Company.
A diferencia de otros exoesqueletos en desarrollo o que ya están en el mercado, el Guardian XO es un exoesqueleto completo que soporta todo su propio peso MÁS el peso de la carga útil que lleva. Muchos de los otros, como el que viste en Ford, son parciales, no de cuerpo entero. Algunos exoesqueletos de cuerpo parcial ayudan a las personas con lesiones en la parte inferior del cuerpo a caminar de nuevo, y otros sostienen la parte superior del cuerpo para permitir que alguien sostenga una herramienta durante períodos de tiempo más largos. Pero no hay nada en el mercado como el Guardian XO, que es un robot humanoide portátil totalmente funcional, que trabaja en colaboración con un trabajador humano en el interior. Es un vector completamente diferente.

Fue sorprendentemente fácil de usar porque realmente soporta toda la carga. ¿Cuántos grados de libertad tiene y qué está haciendo?
El Guardian XO tiene 24 grados de libertad, lo que permite al trabajador humano moverse de forma intuitiva, fluida y natural. Es una combinación de diferentes materiales: la estructura de soporte principal está hecha de aleaciones de metal y algunas partes de la versión comercial incluirán elementos compuestos avanzados.

Aunque Sarcos es un contratista de defensa, su principal canal de ventas será la industria, ¿verdad?
Sí, aparte de la defensa, el robot portátil Guardian XO es relevante para muchas industrias globales, incluyendo automotriz, aviación, construcción, logística, fabricación de todo tipo, petróleo y gas. gas, seguridad pública y servicios públicos.

¿Cuál es tu modelo económico? ¿Robot como servicio? ¿Y la justificación de los costos?
Derecha. El Guardian XO se ofrecerá a través de un Plan Robotizado como Servicio (RaaS) y, en términos de retorno de la inversión, el XO puede permitir que un empleado individual haga mucho más, con mayor fortaleza, de 39; resistencia y precisión, al tiempo que reduce los costosos accidentes laborales.

¿Cuánto cuesta una unidad?
Depende del número de unidades Guardian XO involucradas en un contrato, pero lo hemos estimado en alrededor de $ 100,000 por unidad, por año, cuando se implementan múltiples unidades en un solo sitio, que es el costo que solo un empleado paga $ 25 en ese momento, cuando agrega impuestos, beneficios, gastos generales y gastos generales y administrativos.

En 2017, me permitiste `conducir ' el « tanque '' Guardian GT robótica utilizando un prototipo anterior del exoesqueleto Sarcos. Recuerdo haber sentido la reacción de la fuerza y ​​cómo contribuyó a la forma en que aprendí a teleoperar la unidad. En la misma línea, el Guardian XO podría soportar todo el peso, pero sus ingenieros dijeron que era importante que el hombre dentro sintiera algo.
Hemos investigado mucho sobre la interacción robótica humana (HRI) y es esencial tener una sensación de fuerza manejada por el exoesqueleto. Al usar el XO, un operador humano tiene la oportunidad de tener una mejora de fuerza de 20 a 1, levantando hasta 200 libras fácilmente. Podemos hacer que parezca cero gracias a nuestras tecnologías de "compensación de gravedad", pero descubrimos que la operación del XO es más intuitiva si el operador siente una carga de 5 a 10 libras.

Si no, ¿podrían olvidarse de su nueva fuerza combinada hombre / máquina?
Exactamente. Necesita un cierto grado de conciencia y percepción de lo que está levantando para saber cómo moverse correctamente, pero sin estresarse o fatigarse.

El diseño anterior del robot humanoide se centraba en ser tanto cautivo como una fuente de energía externa. Pero el Guardian XO funciona con batería. Cuanto tiempo dura
Puede durar hasta 8 horas con una sola carga. Al igual que el kilometraje posible en un automóvil eléctrico, depende, por supuesto, del entorno y las circunstancias.

A principios de la década de 1980, Sarcos vino de la Universidad de Utah, reconocido por su trabajo en robótica, y luego fue parte del contratista de defensa Raytheon durante muchos años. Cuéntanos cómo llegaste a donde está la empresa hoy.
En Sarcos, tenemos un rico legado de innovación, que incluye robots humanoides avanzados, equipos de prueba de trajes espaciales de la NASA y prótesis. Durante varios años (2007 a 2014), Sarcos funcionó como la división robótica de Raytheon, centrándose casi exclusivamente en el desarrollo de tecnologías avanzadas para el uso de agencias gubernamentales de los EE. UU. Luego, en enero de 2015, me uní y trabajé con el equipo de gestión para finalizar una compra de gestión, y luego obtuve fondos de Caterpillar, GE Ventures, Microsoft y Schlumberger. Hoy, Sarcos pertenece principalmente a sus empleados.

Volviéndose filosófico por un momento, ¿diría que The Guardian XO ofrece a las personas la oportunidad extraordinaria de extender su vida útil?
Absolutamente. Se necesita mucho tiempo y esfuerzo por parte de los empleados y sus empleadores para desarrollar experiencia real en trabajos complejos que requieren empleados altamente calificados. Desafortunadamente, en muchos trabajos que involucran altos niveles de esfuerzo físico, nuestros cuerpos comienzan a usarlos físicamente justo cuando nuestra experiencia, sabiduría y juicio están en su apogeo. Con el XO, creemos que podemos extender significativamente el tiempo que las personas pueden realizar de manera segura un trabajo físicamente exigente para que los empleados y los empleadores puedan beneficiarse más del tiempo y el esfuerzo invertidos.

Además, las lesiones físicas a menudo conducen al uso de opioides.
Esperamos sinceramente que Guardian XO pueda ayudar a detener la terrible ola de adicción a los opioides en el lugar de trabajo al prevenir lesiones en primer lugar, de modo que no sea necesario recetarlos.

Hablando de la industria, ¿puede confirmar qué compañías compraron Guardian XO para mitigar las lesiones dentro de su fuerza humana?
Hemos anunciado públicamente que estamos trabajando en casos de uso específicos y desarrollando especificaciones con varios socios de la industria, incluidos Caterpillar, BMW, Delta Airlines, Schlumberger, Bechtel y GE. Pero aún no hemos revelado qué compañías son las primeras en poner en funcionamiento el Guardian XO.

Finalmente, crees que Guardian XO es una mejor solución que la autonomía completa. ¿Puedes explicar por qué?
Es mejor bajo ciertas circunstancias. Muchas personas se han dado cuenta de que existe una gran diferencia entre la IA autónoma en un entorno 2D y su implementación en el mundo real, especialmente cuando no está en una situación fija. / en una jaula. El mundo real tiene demasiadas variables para una verdadera autonomía móvil en entornos no estructurados o sin restricciones. Las máquinas no están equipadas para enfrentar desafíos complejos no estructurados del mundo físico o para resolver problemas en espacios físicos, como lo están los humanos. Pero los humanos son frágiles en comparación con las máquinas robustas, especialmente cuando realizan tareas repetitivas durante décadas. Por lo tanto, estamos convencidos de que un modelo de co-bot portátil es el mejor para muchas aplicaciones que no implican tareas repetitivas, utilizando la mejor inteligencia humana con la fuerza de la máquina. .

S.C. Stuart fue invitado de Sarcos para este viaje de prensa a Utah.

Estas enormes impresoras 3D quieren salvar la Tierra (y quizás Marte) | Noticias y opiniones


Si está en Londres en febrero de 2020, el Design Museum presentará una exposición titulada Moving to Mars, donde los artistas imaginan un futuro en el planeta rojo. Es una mirada inspiradora al potencial del próximo planeta de la humanidad, pero claramente en el reino de la fantasía en algunos lugares.

¿Qué hemos planeado aquí en la Tierra para prepararnos para la próxima etapa de exploración global y tareas de terraformación? Una cosa está clara: tendremos que crear hábitats con equipos a mano. No hay (todavía) Amazon Prime Mars para envíos de Tierra a Marte, donde entra en juego la impresión 3D a escala industrial.

Una empresa que probablemente contribuya a este esfuerzo es re: 3D, con sede en Houston. Con el eslogan "Think BIG, Print HUGE", re: 3D habilita Gigabot, la impresora 3D industrial más grande y económica del mundo, ahora disponible en más de 50 países. Da un gigabot por cada 100 unidades vendidas comercialmente a un grupo o individuos que marcan la diferencia en su comunidad. Está comprometido a convertir los desechos plásticos en proyectos impresos en 3D y todavía está involucrado en los esfuerzos posteriores al desastre en Puerto Rico.

Hablamos con Samantha Snabes, cofundadora y CEO de 3D: para obtener más información. Aquí hay extractos editados y condensados ​​de nuestra conversación.

He leído que re: 3D comenzó en 2013, cuando usted y su cofundador Matthew Fiedler estaban trabajando en el Centro Espacial Johnson de la NASA, como empresarios sociales en residencia. ¿Cómo te inspiró la experiencia para iniciar el negocio y por qué?
(SS) Mientras trabajaba en la NASA, trabajé como voluntario con la NASA JSC, un grupo de astronautas, ingenieros y científicos de la NASA que querían traducir lo que aprendieron sobre la energía solar, el espacio contenido, calidad del agua y purificación del agua, y llevarlo a los países en desarrollo. mundo. He tenido la oportunidad de viajar a Nicaragua, Uganda, Ruanda y he encontrado muchas frustraciones con respecto a la dependencia de la ayuda, los productos. importaciones, así como la alta tasa de desempleo y el problema de los residuos a base de plástico.

re: Samantha Snabes, cofundadora y CEO de 3D

Esto nos dio a Matthew y a mí la idea de usar impresoras 3D de código abierto para permitir a los usuarios crear su propio hardware utilizando estos desechos plásticos. En ese momento, el movimiento de los fabricantes comenzaba a crecer, pero nos dimos cuenta de que las impresoras 3D industriales eran demasiado caras y no modulares. Por lo tanto, propusimos una solución mejor, aplicada a Startup Chile, que ofrece $ 40,000 para iniciar América Latina, dejó nuestros trabajos, se mudó a Chile y lanzó la compañía.

¿Cómo convertir los residuos plásticos en materiales reutilizables impresos en 3D?
No es fácil, pero es posible. Gigabot X puede manejar varios tipos de plástico recuperado, pero aún queda mucha investigación por hacer. El sello de plástico fácil de manejar se conoce como "plástico virgen" porque está limpio y seco. Ahora estamos trabajando en la impresión de botellas de agua. solución de secado y alimentación, para caracterizar el tamaño del copo de nieve que extruye mejor.

Su gama Gigabot ahora puede imprimir objetos hasta 30 veces más grandes que los modelos de escritorio de la competencia. ¿Cuál es la funcionalidad y el costo del Gigabot de nivel de entrada?
Gigabot comienza en poco menos de US $ 10,000 como un kit para una impresora de filamento 3D en forma de cubo de 2 pies cúbicos. Gigabot X, nuestra impresora de pellets, comienza en $ 15,000 para un volumen de fabricación similar. Ambas plataformas pueden llegar hasta su presupuesto. También ofrecemos servicios de impresión, capacitación y diseño de contratos.

¿Quiénes son sus principales clientes hoy y cómo usan Gigabot?
Nuestros clientes hoy usan Gigabot para una variedad de aplicaciones que van desde automotriz hasta salud y construcción. ¡Nos gustaría saber qué aplicación les gustaría que presentaran sus lectores más adelante!

¿Tienes contratos con la NASA? ¿Trabajas en el programa de Marte?
Aunque no trabajamos directamente en el programa de Marte, tenemos muchos clientes en varios campus de la NASA, así como subcontratistas que sirven a la agencia espacial.

re: Samantha Snabes, cofundadora y CEO de 3D

¿Utilizan prototipos Gigabot para Marte?
Lo que usan Gigabot varía enormemente. Tuvimos el honor de diseñar un prototipo de un traje espacial de nueva generación, ruedas para el rover lunar y un ejercicio de investigación marciano utilizando la realidad virtual en simulaciones de entrenamiento.

Además de ejecutar: 3d, también es un capitán de la Guardia Nacional de Mississippi, involucrado en la respuesta a desastres, donde re: 3d puede ayudar a poner estas regiones de nuevo en pie.
Creo que es extremadamente posible aprovechar la impresión 3D en entornos de suministro limitado para incluir la respuesta ante desastres. Tuvimos la oportunidad de probar esta teoría en 2017 cuando los huracanes Irma y María volaron sobre nuestra oficina en Puerto Rico. Luego, ofrecimos Gigabot gratis a cualquier local con necesidades. Puedes ver algunas de las historias que compartimos en re3d.org/stories. Creemos que Gigabot X tiene un valor especial en estas áreas, ya que hay una gran cantidad de botellas de agua abandonadas después del desastre y la comunidad local puede usarlas para reconstruir sus vidas y su economía.

Durante su estadía en Puerto Rico, usted dedicó su tiempo como mentor al Programa de Aceleración de la Empresa Social Paralela18. Cuéntanos sobre eso
Después de participar en la cohorte P18 generación 4, se nos permitió mantener una impresora que ofrecemos a los participantes para la creación de prototipos. También hemos creado muchos logotipos para empresas. Además, ofrecemos cursos rápidos de creación de prototipos, diseño e impresión. Para aquellos que deseen conocer a otros ninjas de impresión, organizamos reuniones mensuales sobre impresión 3D.

Hiciste una licenciatura en Ciencias en la Universidad de Michigan en Dearborn (Biología, Estudios Internacionales, Estudios Hispanos), seguido de un MBA. ¿Cómo te interesaste en esta área?
Crecí en Detroit y siempre quise ser astronauta. Fui a todos los campamentos, seminarios y clínicas que podía cuando era niño para tratar de descubrir cómo convertirme en astronauta. Desde el campamento espacial, tenía una lista de astronautas y su estado original. Cuando estaba en la escuela secundaria, usé esta lista para encontrarlos en las páginas blancas, los llamé a casa y les dije: "Quiero ser astronauta, ¿qué debo hacer para llegar allí? para llegar también?

Sensacional. ¿Qué consejo te dieron?
Incluso me dijeron que tenía que ir a la universidad y elegir una carrera en ciencias. Entonces eso fue lo que hice.

Aún es elegible y calificado para alcanzar este objetivo. ¿Sigues aplicando?
Sí. Siempre pido ser astronauta cada dos años, con otros 15,000 estadounidenses.

Es una posibilidad remota pero un gran sueño.
Sí, y continuaré intentándolo.

Su antigua startup, BioFlow Technology, ha participado en proyectos financiados por DARPA en investigación de células madre e impresión de cultivo de tejidos (médula ósea artificial). ¿Hay alguna superposición con tu trabajo hoy?haces bioimpresión?
No, todavía no hemos comenzado la impresión orgánica, pero eso es algo en lo que siempre pienso. Por ejemplo, creo que el arte de lo posible es imprimir hojas de máscaras en una versión personalizada de Gigabot. A medida que desarrollamos y desarrollamos nuestra I + D, me gustaría explorar esta área.

¿En qué estás trabajando en los laboratorios de investigación y desarrollo en 3D?
Tenemos una impresora de pellets que se está refinando, a la vez que proporciona sistemas beta y recopila comentarios de los clientes. También aprendemos que necesitamos construir parte del material que lo acompaña.como la trituradora, la secadora y el sistema de alimentación. Así que estamos enfocados en eso ahora. Y nos estamos centrando en proyectos piloto con municipios e industrias para ver qué empleos se pueden crear y dónde se pueden reciclar los materiales.

Y nos vemos cada vez más grandes. Imprima desde contenedores de envío, aumente su tamaño y conozca a los clientes que necesitan nuestras soluciones. Ojalá podamos seguir caracterizando muchos tipos de residuos plásticos. Hay tanto desperdicio allí. También estamos desarrollando módulos de capacitación en impresión 3D y estudiando oportunidades económicas. Nos volvemos más académicos, publicando y compartiendo con la comunidad, para que podamos aprender juntos. Porque cometemos errores en el camino y queremos compartir y aprender con la comunidad.

Finalmente, cuéntenos sobre el nuevo Gigaprize que acaba de lanzar.
Actualmente estamos aceptando presentaciones para donar un gigabot a alguien que está haciendo el bien en su comunidad, y puede obtener más información aquí.